「薄樱鬼 黎明录」是发生(shēng )在(zài )「薄樱鬼 新选组奇谭」之前的故事，时空背景设定于(yú )新选组与千(qiān )鹤相遇前，新选组诞生(shēng )时。母亲因病而亡的龙之介，在失去生活的心灵支(zhī )柱、漫无目标的四处彷徨时，被要上京的尊王攘夷派浪士打劫而身无(wú )分文。没有食物又没有钱的龙之介，就在他快饿死时，遇上了正要前往京都路上的芹泽鸭。被捡到的龙之介就在非自愿的情况下(xià )与芹泽鸭(yā )一起行动。他们的住处，也就是后来被称为「新选组」的杀人集团根据地。虽然龙之介因为成长历程而非常厌恶武士，但在接触(chù )了那些为(wéi )了成为武士而努力的人们、并(bìng )了解他(tā )们的目标与梦想后，龙之介顽固的心也开始有了变化。他们心中向往的武士是什么？作为自己目标的道路又在哪里(lǐ )？这就是，在幕末动乱之中，一位无名少年的故事……。