「薄樱鬼 黎明录」是发生在「薄(báo )樱鬼 新选组奇谭」之前的故事，时空背景设(shè )定于新选组与(yǔ )千鹤(hè )相遇前，新选组诞生时。母亲因病而亡的龙之介，在失去生活(huó )的心灵支柱、漫无目标的四处彷徨时，被要上京的尊王攘夷派(pài )浪士打(dǎ )劫而身无分文。没有食物又没有钱的(de )龙之介，就在他快饿死时，遇上了正要前往京都路上的芹泽鸭(yā )。被捡到的龙之介就在非自愿的情况下与芹泽鸭一起行动。他们的住处，也就是后来被称为「新选组」的杀人集团根据地。虽然龙之介因为成(chéng )长历程而非常厌恶(è )武士，但在接触了(le )那些为了成为武士而努力的人们、并了解他们的目(mù )标与梦想后，龙之介顽固的心(xīn )也开始有了变化。他们心中向往的武士是什么？作为自己目标的(de )道路又在哪里？这就是，在幕末动乱之中，一位无名少年的故事……。