「薄樱鬼 黎明录」是发生在「薄樱鬼 新选组奇谭」之前的故(gù )事，时空背景设定于新选组与千鹤相(xiàng )遇前，新选组诞生时。母亲因病而亡的(de )龙之介(jiè )，在失去生活的心灵支柱、漫无(wú )目标的四处彷徨时，被要上京的尊王攘夷派浪士打劫而身无分文。没有食物又没有钱的龙之介，就在他快饿死时，遇上了正要前往京都路上的芹泽鸭。被捡到的龙之(zhī )介(jiè )就在非自愿的情况(kuàng )下与芹(qín )泽鸭(yā )一起行动。他们的住(zhù )处，也就是后来被称为「新选组」的杀人集团根据地。虽然龙之介因为成长历程而非常厌恶武士，但(dàn )在接触了那些为了成为武士而努力(lì )的人们、并了解他们的目标与梦想后(hòu )，龙之介顽固的心也开始有了变化。他们心中向往的武士是什么？作为自己目标的道路又在哪里？这就是(shì )，在幕末动乱之中，一位无名少年的故事……。