「薄樱鬼 黎明录」是发(fā )生在「薄樱鬼 新(xīn )选组奇谭」之前的故事，时空背景设定于新选组与千鹤相遇前，新选组诞生(shēng )时。母亲因病而亡的龙之介，在失去生活的心灵支柱、漫无目标的四处彷徨时，被要上(shàng )京的尊王攘夷派浪士打劫而身无分文。没有食(shí )物又没(méi )有钱的龙之介，就在他快饿死时，遇上了正要前往京都路上的芹泽鸭。被捡到的龙之介就在非自愿的情况下与芹泽鸭一起(qǐ )行动(dòng )。他们的住处，也就是后来被称为「新选组」的(de )杀人集团根据地。虽然龙之介因为成长历程而非常厌恶武士，但在接触了那些为了成为武士而努力的人们、并了解他们的目标与梦想后，龙之介顽固的(de )心(xīn )也开始有了变化。他们心中向往的武士是什么？作为自(zì )己目标的道路又在哪里？这就是，在幕末动乱之中，一位无(wú )名少年的(de )故(gù )事……。